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关于自家车注册网约车是否合法及安全的问题，一般来说，在符合相关法规和平台要求的前提下，自家车注册网约车是合法的，也是相对安全的。
根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，私家车符合条件并经过审批是可以注册网约车的，车主需要取得相应的驾驶证、行驶证，并确保车辆符合运营安全标准，车辆本身也要符合网约车的使用性质，车主还需要遵守平台的规定和要求，确保服务质量和乘客安全，从法律层面来说，自家车注册网约车是合法的。
关于安全性问题，选择正规的网约车平台和加强自我防范意识是非常重要的，车主和乘客应该选择有资质、信誉良好的平台，确保车辆和司机的信息真实可靠，乘客在乘车过程中也要注意安全，如确认车辆信息、司机身份等，避免乘坐非法营运车辆或遇到不良事件及时报警求助，车主也应该遵守平台的安全规定和职业道德，确保乘客的安全和合法权益。
在遵守相关法规和平台要求的前提下，自家车注册网约车是合法的，选择正规平台和加强自我防范意识也能保障安全，但具体情况可能因地区而异，建议咨询当地相关部门或专业人士获取更准确的信息和建议。